颜建军

颜建军

E-mail: jjyan@ecust.edu.cn
职位: 硕导
职称:
 副教授

 

毕业生去向:华为,Intel,联想,博世,大疆,小米,西门子等

 欢迎对人工智能、机器人、智能制造、智慧医疗等相关领域感兴趣的同学推免和报考。

 




个人简介:

2007-至今 77779193永利官网 副教授

2014-2015 美国宾夕法尼亚大学 访问学者

2004-2007 华东理工大学77779193永利官网 讲师
2000-2004 华中科技大学主校区 工学博士
1997-2000 华中理工大学 工学硕士
1993-1997 华中理工大学 工学学士

 

联系方法:

地址:上海市徐汇区梅陇路130号 华东理工大学 实验17楼435室

邮箱:jjyan@ecust.edu.cn

研究方向

人工智能:深度学习,机器视觉,智能驾驶

机器人技术:外骨骼机器人,按摩机器人,智能传感测控

智能制造:虚拟样机与系统仿真,复杂机电系统仿真,机械CAD/CAE
电子信息技术:数据挖掘,信号处理,医学图像处理,嵌入式开发
医疗健康AI:移动医疗,智慧中医,智能健康手环,主动健康

承担科研项目

主持项目“外骨骼机器人步态预测及智能控制研究”

主持项目“风电试验台非扭矩加载机构多轴驱动信号控制装置研制”

主持项目 “风电试验台非扭矩加载机构驱动信号控制装置”

主持国家重点研发计划子课题基于机器学习的铝合金蠕变性能预测技术

负责国家自然科学基金重大计划——共融机器人基础理论与关键技术研究“一源多驱”式外骨骼刚柔联动控制方法研究。

负责国家自然科学基金课题“基于复杂系统方法的中医临床主症辨证模式研究”。

负责十一五国家支撑计划重点项目子课题“中医四诊信息采集、分析方法及其与生物信息关联的研究”(2006BAI08B01-04)(合作方:华东理工大学)的研究工作。

负责国际合作项目 “缩水检证和3D模型校核”、“2D图纸校核”和“零件特征识别和测量”。

负责上海市科委项目“基于人工智能的新型中医脉诊仪的研制”。

参加上海市科委社发领域科研项目 “大功率风电机组实时仿真并网试验平台及认证测试技术研究

成果展示      柔性外骨骼助力演示(行走)                 柔性外骨骼助力演示(跑步)              刚性外骨骼助力演示(行走)                

 

代表性著作

Jianjun Yan*, Weixiang Xiong*, Li Jin, Jinlin Jiang, Zhihao Yang, Shuai Hu, Qinghong Zhang. Spatial and temporal attention embedded spatial temporal graph convolutional networks for skeleton based gait recognition with multiple IMUs. iScience, 2024, 27(9),110646. (SCI, JCR Q1)

Jianjun Yan, Yingjia Xu, Zhihao Yang, Li Jin, Jinlin Jiang, Weixiang Xiong. Auto-Correlation and Channel Attention Enhanced Deep Graph Convolution Networks for Gait Phase Prediction Based on Multi-IMU System.International Journal of Computational Intelligence Systems, 2024, 17(1): 211.(SCI, JCR Q3)

Jianjun Yan,Weixiang Xiong,Li Jin, Jinlin Jiang, Zhihao Yang, Jiangtao Shi, Shuai Hu. Recognition Based on Minirocket with Inertial Measurement Units. International Journal of Humanoid Robotics, 2023, 20(05): 2350009. (SCI, JCR Q4)

Xinbin Zhang*, Weixiang Xiong, Zhihao Yang, Qinghong Zhang, and Jianjun Yan*. Gait Recognition by Combining Recurrent Neural Network and Fully Convolutional Network. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2025, 39(05): 2550006. (SCI, JCR Q4)

Jianjun Yan, Xueqiang Wang, Jiangtao Shi, Shuai Hu. Skeleton-Based Fall Detection with Multiple Inertial Sensors Using Spatial-Temporal Graph Convolutional Networks. Sensors, 23(4): 2153. (SCI, JCR Q2)

Weiyang Zhao, Jianjun Yan*, Houru Chen, Lianxin Gao, Wei Zhou. Human Back Acupuncture Points Location Using RGB-d Image for TCM Massage Robots. International Journal of Robotics and Automation, 2023, 8(1):67-75. (SCI, JCR Q4)

Jianjun Yan*, Junwei Zhou, Jianrui Zhang, Peng Zhao, Ziang Zhang, Weize Wang, Fuzhen Xuan*. AP-GAN-DNN based creep fracture life prediction for 7050 aluminum alloy. Engineering Fracture Mechanics, 2024,303: 110096. (SCI, JCR Q1)

Xiao-Bing Cai, Hang-Hang Gu, Wei-Wei Mu, Jian-Jun Yan*, Xian-Cheng Zhang*. Efficient Reduced-Order modeling for steam turbine rotors using TCN-enhanced SVD. Applied Thermal Engineering, 2025, 270: 126168. (SCI, JCR Q1)

Junchu Zhang,Jianjun Yan*, Yongming Zhang. Modeling and simulation of three-phase IGBT full-bridge inverter circuit based on FPGA. Computers and Electrical Engineering, 118: 109338. (SCI, JCR Q1)

Jianjun Yan*, Shiyu Cai, Xianglei Cai, Guangyao Zhu, Wei Zhou, Rui Guo, Haixia Yan, Yiqin Wang. Uncertainty quantification of microcirculatory characteristic parameters for recognition of cardiovascular diseases. Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2023, 240: 107674. (SCI, JCR Q1)

Jianjun Yan*, Zeyu Wang, Rui Guo*, Haixia Yan, Yiqin Wang, Wenbo Qiu. Blood pressure prediction based on multi-sensor information fusion of electrocardiogram, photoplethysmography, and pressure pulse waveform. Measurement, 2025, 240: 115446. (SCI, JCR Q1)

颜建军, 许赢家, 林越, 金理, 江金林. 基于通道注意力机制增强 DGNN 的外骨骼机器人步态相位预测. 华东理工大学学报(自然科学版), 2025, 51(01): 110-118.







网页发布时间: 2019-05-16